2000年に、山陰本線高速化事業により登場した気動車。

キハ126型は2両編成、キハ121型は1両編成である。
主に鳥取～出雲市間、境線で運用されており、快速とっとりライナーやアクアライナーはこの車両で運用される。

トイレは大型のものが設置されており、万が一の場合でも安心。